智能落纱机器人使用说明书

一、单机结构内产品配置：
（a）升降推杆（附汽撑）：2条   
（b）平行伸缩推杆：2条      
（c）行进电机：1台   
（d）拔纱电机：1台
（e）抖筐电机：1台   
（f）拔纱轮及传动装置：1套
（g）落管装置：1套   
（h）运动轮及支轮：1套
（i）感应装置：1件   
（j）剪刀装置：1套
（k）锂电瓶：2件   
（l）控制电器系统：1套
二、操作方式：
1、该产品带有手动升降功能，运行时根据细纱机道轨高度自行手动“升/降”旋钮调节，将设备挂在细纱机道轨和线管上使用。
2、落管管嘴必须调节到锭子中间并保证纱管口接触到锭子以下4mm左右；拔纱轮突出面要求调节到纱线最高表面内3mm—5mm。
3、按绿色“开启”按钮，设备拔纱机构前进、插管装置伸出，然后行进电机、剪纱电机、拔纱电机开始工作，设备自动进行拔纱、插管。
4、细纱机轨道和线管要求平直并且固定牢固，设备自动拔纱、插管完毕后感应开关会检测到细纱机轨道下的检测物体而自行停车，停止后各项装置复位到开启前的状态，并可以根据用户需求让设备自动退回。
5、用户纱筐内的纱管必须摆放整齐，不允许有倾斜现象，如果中途因纱管原因造成无法正常插管需停止时，可操作面板上的红色“停止”按钮。如需使设备回到开启前的状态，可按黄色“复位”按钮。
6、设备面板有刻度调节旋钮，主要功能是控制拔纱轮的快慢，根据用户所纺纱支品种，一般情况下30支纱以上，旋钮需调节到40到60之间，21支纱以下时需调节到65到85之间。
7、设备面板有显示表，一般采用两种显示方式，显示直接电量或电压。电瓶额定电压是36V，充电完毕后一般显示41V左右，当电压低于34V时请及时充电或更换备用电瓶，电瓶自带充电保护，充电完毕后会自动切断充电功能。
三、维护与保养：
1、设备出厂前已适量加油，用户需做好清洁，紧固螺丝，及时保养。
2、设备升降四周的滑杆要不定期加润滑油。
3、剪刀推头要不定期加润滑油。
4、设备显示屏电压低34V时要及时充电。
5、设备不使用的情况下请确认电源关闭及升降、退回到初始状态
四、故障判断：
1、升降杆如果两个同时不工作，请检查电器线路是否脱线。如一个不工作，请检查升降推杆电机是否出现故障。
2、拔纱轮不工作，请检查面板上的调节按钮是否关闭，或者是拔纱装置到位后调节螺丝未碰触到装置下面的限位开关。
3、拔纱装置和落管装置是同时运行的，如果两者不工作请检查电器线路是否脱线。
4、剪刀推头不工作，请检查降压块和推头电机是否已坏。
五、主要功能特点与技术参数：
1、全车实用36V充电式锂电池，不需要外接电源及气源。
2、无需更换细纱机道轨，只需要将原轨道面调节平直。
3、垂直拔纱，不伤害锭杆。
4、设备高度可根据实际现场情况升降，方便人工操作。
5、设备分左、右首（可不分，根据用户需要），自动插管、拔纱，操作时只需一个人工辅助操作即可。
6、工作效率：228锭拔纱完毕需70秒左右，设备可选择自动返回。
7、三率指标：拔纱率98%左右，插管率98%左右，断头率8%左右。（确保锭杆手动拔纱轻易拔出）
8、以一万纱锭一班为例，人工落纱需要4—8人，机械落纱只需两台，二人辅助落纱，大大的减少了用工量和工人劳动强度。
9、全机重量约80kg，规格尺寸（长*宽*高）850mm*400mm*1200mm，整机结构简单，傻瓜式操作系统，无需培训即可使用